随着通信技术的快速发展，第五代移动通信（5G）的商业模式大规模普及的同时也使为数不多的频谱带宽几乎消耗殆尽，6G技术的发展势必要寻求新的频谱途径。5G信号因其自身技术的限制和频谱的不足难以满足空天海地一体化的新型全场景覆盖通信网络的需要，6G技术为了弥补这些不足，实现一体化的新型通信网络需要寻找新的无线通信方式来补充传统单一的无线通信模式。

  可见光通信相较于现有的通信技术，其最大的优点是频谱无需授权，有着极大的使用自由度。可见光通信拥有高频段的频谱（400～800THz），适用于高速通信技术，且其安全性和保密性有着独特的优势。可见光通信没有传统电磁通信所带来的电磁污染和射频辐射，也不会受到电磁干扰。这些优势使得可见光通信技术成为了近年来各国争相研究的对象。

  本文将首先介绍光通信技术的发展，着重介绍水下可见光通信技术的发展以及可见光通信的应用场景与所面对的挑战。然后基于现阶段的研究提出一种成熟的水下可见光通信系统。

  随着人类通信技术的发展，距离空天海地一体化的全方位通信目标的实现也越来越近，但水下通信依旧是现在难以解决的难题。在现有的通信网络中，应用于海洋、水下场景的智能装备主要使用射频信号、声波等无线技术，或使用有线网络进行通信。

  水下有线个大规模水上平台与平台之间，通过铺设水下光缆的方式进行通信，如连接各国的大规模水下光缆网络。有线通信可以保证高速的数据传输，每秒可以传100Gbit以上，但水下光缆本身的安全性很难得到很好的保障且被损坏后很难修补。水下有线通信笨重，成本高，无法满足未来6G时代水下通信的需求。

  海水对射频信号有非常强的屏蔽作用，射频信号穿透海水的能力与频率直接相关，只有低频率的射频信号如甚低频（3～30kHz）才能在海水中进行有限的传播。潜艇等水下设备通常使用超低频和甚低频进行有限的通信，通信速率只有300b/s左右。射频信号在水中传输时的趋肤效应，传输距离受限，仅仅适用于近距离的水下通信。因此，无法完成未来远距离、高速率的水下信息传输任务。

  声波较早用于水下探测和水下通信，但由于声波的隐蔽性较弱，主动式声呐设备的声波很容易被对方捕捉而暴露目标，所以水下军事设备不会主动使用声呐进行通信。水声通信的频带带宽被限制在20kHz以内，且由于多径传播会导致延迟增加，产生数据的相互干扰，大大降低了通信速率，传输速率只有几十kb/s。这些严重的延迟和串扰影响显然无法满足日益增长的水下通信需求。

  由于传统的水下通信技术无法满足未来6G时代高速率、远距离通信的需求，水下可见光通信可以弥补射频通信水下传输距离短的难题，能够克服声波通信速率低、损耗严重等缺点，具有广阔的发展潜力，成为现在水下通信的研究热点。

  图1是水下光通信的在未来军事领域的典型应用图，由光来构建新型的立体通信网络。该网络相较于传统信息网络拥有保密性强、稳定性高等优点，不易被敌方破解。海底光缆中继站可以直接与潜艇进行交流沟通，提高了水下潜航设备的通信能力。还可以通过放置浮标作为中继的方式，提高通信距离，达到完善通信网络的目的。

  光波的带宽很宽，由于温度波动、散射、色散等影响，加之光学频段严重吸水和悬浮粒子的强散射，这使得水下光通信仅限于短距离。但水下EM光谱的蓝绿色波长有一个相对较低的衰减光学窗口，早在1966年，UniversityofCalifornia，Santa Barbara的GILBERT、JERNIGAN等人就进行了蓝绿激光水下的偏振、散射和相干特性的相应实验，成功证明了水下蓝绿光通信的可能性。

  水下可见光通信通过光源来分类，主要分为水下蓝绿激光通信与基于蓝绿光LED的水下可见光通信。激光器功率大，激光作为水下光通信的媒介可以实现高速率和远距离的传输，但存在相干闪烁等问题，且通信必须要精确对准，实用性差，在实际的应用之中有很大的困难。而基于蓝绿LED的水下光通信，采用非相干光，集照明与通信于一体，无需严格对准，大大增加了水下光通信的便利性和可行性。

  水下激光的发展最先发展于军事领域。20世纪80年代，美国开始进行蓝绿激光对潜战略的研究，并于1981年首次使用机载激光器与位于水下300m深度的潜艇进行了通信实验。2001年美国研制出了激光二极管后，激光通信的发展迈出了飞跃性的一步。2015年，King Abdullah Universityof Scienceand Technology的研究团队使用450nm的激光通过正交频分复用进行调制在5.4m的距离上成功实现了高达4.8Gbit/s的数据速率，且其误码率仅有2.6×10–3，完全满足前向纠错的标准。

  2017年，浙江大学光通信实验室使用频谱高效的正品频分复用技术，在10m长度的水下通道实现了9.51Gb/s的基于红绿蓝三色光的聚合数据传输，且误码率完全符合前向纠错的标准。这些都表明如今的水下激光通信确实可以达到极高的通信速率，但传输距离上还有待提升。同样是2017年，复旦大学研究团队提出构建了一种基于绿光激光二极管的水下光通信系统，使用NRZ-OOK对其进行调制，已经实现了34.5m的且速率在2.7Gbps的数据传输，该系统预计最大可传输62.7m，速率也可达1Gbps。

  蓝绿光水下LED的光通信起步相对较晚。2014年度诺贝尔物理学奖表彰了物理学家在发明高效节能的蓝光LED光源方面的贡献。他们在高质量的氮化镓晶体上制造出了蓝光LED，此LED器件具有高的开关响应速度，而正是这种极高的开关响应速度，使得基于LED器件的光通信技术成为可能。在1993年，中村修二成功将蓝光LED的亮度大幅度提升，至此蓝光LED走上了人类的照明的舞台，也开启了蓝绿光水下LED通信的大门。

  1995年，国外学者对基于LED的水下光通信进行了理论分析，当时20m的距离可以进行10Mbps的通信，30m的距离可以进行1Mbps的通信。2006年，针对海底观测测试了一种基于LED的通信链路，建立了5m距离的10Mbps通信速率的短程水下光通信链路。后随着调制技术、高速通信信道的研究，美国Yale University研究团队于2010年开发了名为AquaOpticalII的水下光通信系统。该系统使用470nm的大功率LED阵列器件并使用离散脉冲间隔调制，成功实现了50m距离的2.28Mbit/s的通信，是基于LED的水下光通信的突破性的进展。

  光通信的光源除了LED光源与激光光源，紫外光通信是一种新型的通信手段，是主要利用紫外光在大气中的散射来进行信息传输的通信模式，具有比现有通信更强的抗干扰能力，且保密性和可靠性好。由于其非视距性，在军事方面潜力巨大，目前的紫外光通信系统主要应用于军事领域。我国的紫外通信起步较晚，尚处于研究阶段，国外于21世纪初已经有相关国家、机构研制，美国的深紫外通信已经达到了实用阶段。

  因为紫外光的特殊性在水下通信方面，可以作为水下光通信的补充，增加其保密性，也可在一些必要的短距离上进行可见光通信的弥补。2018年，KingAbdullahUniversityofScienceandTechnology研究团队利用激光器的375nm紫外光线，验证了在自然环境中的浑浊度等因素对通信的影响，证实了紫外光在自然的水下环境中传播的可能性。

  现阶段大多数水下光通信的研究多是基于仿真设计、信号处理方面的研究[14]，而未形成闭环硬件系统，距离工程实际应用存在差距。本文介绍了一种基于蓝光LED的水下光通信系统。图2为水下光通信系统的示意框图。

  该系统为全双工通信系统，由对称的收发端系统构成，主要分为发射和接收2条链路。在发射端，IP摄像头、多路网络传感器等设备作为信源通过交换机汇总至FPGA网口通信模块，经由FPGA跨时钟域处理、编码调制等功能模块，输出至LED发射驱动电路，在这里经过功率器件等其他放大器件的放大，将处理后的信号搭载至LED发射器件两端，后再由光学系统发射出去。调制光信号通过水下信道，接收端将光学系统聚焦的光信号送入微弱信号处理电路，完成光电转换功能。将转换后的电信号送入FPGA信号处理模块，经由解调、解码等处理后，在接收端可以进行音视频、传感器参数等数据的读取。

  面向水下高速无线通信的实际需求，高速、大功率氮化镓LED器件是解决水下无线光通信系统“传得远、传得快”瓶颈难题的关键器件。由于氮化镓材料和空气存在大的折射率差异，LED器件的发射光大部分被约束在器件内部。同时，外延氮化物的厚膜效应会使器件内部存在很多波导模式，使发射光耦合进波导模式，最后被损耗掉。为提高器件的出光效率，传统LED通常采用表面粗化技术，在器件表面引入纳米结构，改变界面态，破坏由材料折射率差异造成的全反射，使更多发射光逃逸器件。2009年，飞利浦公司采用激光剥离和电子束曝光技术，减薄外延氮化物薄膜厚度，研制出集成光子晶体结构、厚度700nm、发光波长450nm的垂直结构LED，减少了器件内波导模式的数量，提高了器件的出光效率。

  南京邮电大学王永进团队提出亚波长理想LED模型，图3是器件的示意图。根据布拉格方程，当传输波长远远大于器件厚度时，波长效应出现，光线或其他任何东西都会直接无损地通过材料。因此，当LED器件中心发光波长大于器件厚度时，器件内部的波导模式能够被抑制消除，集成底部金属电极反光镜，发射光逸出器件，实现接近完美的LED出光结构。由于器件厚度大幅减小，电阻效应出现，降低了电子传输产生的热效应，减小了生产缺陷引起的光、电损耗，提升了器件的注入效率和响应速率。

  此外，亚波长理想LED能够抑制侧向光传输，降低片内光电子集成芯片带来的光串扰。他们通过金属键合工艺，将原始晶圆和硅晶圆键合在一起，通过抛光减薄技术，去除原始晶圆衬底，随后通过无掩膜刻蚀技术进行外延氮化物薄膜减薄，研制出厚度225nm、发光波长411nm的垂直结构LED，实验证明了亚波长理想LED模型。在此工作的基础上，研制出出光面积1mm×1mm的垂直结构LED器件，器件厚度580nm，发光中心波长427.8nm，在比特加载DMT调制下实现通信速率608Mbps的无线光通信，为研制面向水下无线光通信的大功率、高效率、高响应LED器件提供了一条可行的技术路线（a）为研制的水下无线光通信系统实物图。系统采用蓝光LED作为光发射器件，器件的发光谱如图4（b）所示，中心发光波长为450nm，半高宽为22nm。

  图5为该水下蓝光通信系统的水下实验图。该系统在水下环境光传输损耗不大于0.4dB/m的情况下，水下最大通信距离不小于50m，单向通信速率不小于2Mbps，双向信息交换速率不低于4Mbps，支持音视频和多路传感数据的水下双向无线蓝光通信。

  本文针对水下可见光通信研制出成熟的硬件系统，并且在可靠性、实用性等方面都得到了印证。然而，水下光通信依然面临着诸多待解决的难题，例如高阶调制方式，更高调制速率、更高出光效率的光源的应用等。未来水下光通信的发展将主要从信道、光源、调制解调等方面进行发展，以确保水下光通信能够实现高速、远距离的通信。

  在调制方式与信号处理算法等方面，复旦大学迟楠教授研究团队，提出了AI赋能的可见光通信技术和多种调制方式，将信号数据处理与AI技术相结合并加以新型的适配调制方式，大大改进了发射端和接收端的数据信号处理能力，为未来实际应用场景下复杂的高速水下光通信设备的调制解调提供理论支撑。

  另一方面，虽然使用激光作为光源能够提供更长的通信距离，但通信条件苛刻，不仅需要严格对准，海水的湍流、紊流等都会造成光斑偏移，从而造成通信链路不稳定、断链等影响。而LED作为光源，发光性能上远不及激光，在LED方面，南京邮电大学团队提出了亚波长理想结构的LED器件，提升器件的出光效率、调制速率，是LED光源的突破性进展。未来的LED光源在亚波长垂直结构LED的基础上提升器件发光性能，将会是光源领域的重点研究方向。

  未来的6G时代，水下光通信与声波、射频信号、有线通信等进行结合，一定能克服现有的信道不稳定，传播速率较低的问题，成为水下通信的最优解。未水下光通信技术在海上可以将水上船舶设备、水下设备与水下的油井、风力发电机等大型设备相连接，构筑海上一体化的全光通信网络，实现在海上环境的高速通信。同时与陆地上面的通信进行融合，实现有光即可通信，构建一种更为自由、覆盖更广的通信网络。

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